Робот с мягкими руками и аналог МКС.

Инженеры спроектировали гибридного робота, сочетающего в себе как преимущества жестких и прочных, так и достоинства мягких и гибких систем.

У всех разновидностей современных роботизированных манипуляторов есть два главных отличия. Одни представляют собой жесткие, твердые конструкции, предназначенные для манипуляций с сильной степенью сжатия. Другие — мягкие и эластичные, куда лучше подходящие для деликатных операций.
Когда речь идет о подборе и перемещении тяжелых и твердых конструкций (например металлических частей автомобиля), в промышленности чаще всего используются двухпалые манипуляторы. Они обеспечивают силу и устойчивость, которых недостает мягким робо-рукам. Однако исследователи из Университета штата Мичиган, возглавляемые Чанъюн Цао, решили сократить разрыв между этими категориями.

В результате инженеры создали прототип с четырьмя основными пальцами и одним противостоящим. Каждый палец включает в себя так называемый гибкий гибридный пневматический привод, или FHPA. В основе каждого FHPA лежит «кость» из рессоры, окруженная пневматическими камерами с более мягким приводом.
Когда воздух поступает в эти пузыри и выходит из них, каждый палец открывается и закрывается независимо от других. А поскольку внутренняя поверхность пальцев относительно мягкая, они повторяют контуры хрупких предметов, сохраняя их в целости и сохранности. В то же время, листовые рессоры обеспечивают большую силу захвата, чем это было бы возможно с конструкцией только из мягких элементов.
Есть надежда, что после дальнейшего развития технологии с поддержкой FHPA такие манипуляторы можно будет использовать во множестве областей, от сбора фруктов до медицинского обслуживания и хирургических процедур.

На дне моря хотят построить аналог МКС
Фабьен Кусто, защитник океана и внук легендарного исследователя Жака-Ива Кусто, и дизайнер Ив Бехар предложили построить на дне моря аналог Международной космической станции. По замыслу исследователей, это будет подводная лаборатория, в которой ученые смогут изучать океан, сообщает CNN.
Проект получил название "Протеус" (Proteus). Кусто предлагает построить лабораторию площадью более 1200 квадратных метров на дне Карибского моря. "Протеус" будет представлять собой двухэтажную круглую структуру, которая будет стоять на специальных подпорках. Здесь будут располагаться лаборатории, личные помещения и бассейн, с помощью которого исследователи смогут получить доступ ко дну океана. Кроме того, предполагается, что на станции можно будет оборудовать теплицу, в которой будут выращивать фрукты и овощи для питания исследователей.
"Исследование океана в тысячу раз более важно, чем покорение космоса для - эгоистично - нашего выживания, траектории нашего будущего. Это наша система поддержания жизни. Это причина, по которой мы существуем на этой планете", - заявил Кусто. По его словам, дизайн проекта уже готов, а на установку "Протеуса" понадобится три года. Вместе с тем, в связи с пандемией коронавируса старт установки уже пришлось перенести.